Moviendo motores DC

Hace tiempo que anduve buscando formas de mover motores de más de 5 voltios con arduino. Una de las primeras que hallé se basaban en transistores en este caso con un transistor tip 120.

Ahora vayamos al código para nuestro arduino:

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//©2011 bildr
//Released under the MIT License - Please reuse change and share
//Simple code to output a PWM sine wave signal on pin 9
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#define fadePin 9

void setup(){
  pinMode(fadePin, OUTPUT);
}

void loop(){
  for(int i = 0; i<360; i++){
    //convert 0-360 angle to radian (needed for sin function)
    float rad = DEG_TO_RAD * i;

    //calculate sin of angle as number between 0 and 255
    int sinOut = constrain((sin(rad) * 128) + 128, 0, 255); 
    analogWrite(fadePin, sinOut);
    delay(15);
  }
}

Fuente de la información bildr.com